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奋斗正青春以我之青春筑港之兴盛——记山东港口烟台港专业化干散货全自动码头研发团队

主要结构

  原标题:奋斗正青春以我之青春筑港之兴盛——记山东港口烟台港专业化干散货全自动码头研发团队

  这是一群不负韶华、踌躇满怀的80、90后干事青年。在他们手里,一座传统干散货码头,由此蜕变为全球首个“全系统”“全流程”“全自动”专业化码头,为全球港口干散货码头的自动化升级提供了可复制的“中国方案”。他们用实际行动证明了向海而兴、逐梦深蓝的青衿之志。

  走进山东港口烟台港西港区干散货自动化专业码头,偌大的码头和堆场干净整洁,没有熙熙攘攘的痕迹。随着皮带的飞速转动,卸货、混料、装车,整套流程流转自如,一气呵成。

  在远程控制中心,不到10名工作人对着屏幕娴熟地操纵着近1000米外的干散货装卸作业机械,整一个流程科技感十足。“全彩显示,无死角,高精准。整个堆取料情况看得清清楚楚。”团队工程师刘春阳兴奋地介绍说。

  这座有着160年历史的港口,正通过科技引领进行着一场向内的“革命”,打造港口转型升级新典范。依托于技术革新和人工智能的全自动干散货专业化码头,赋予着这场革命“中国样本”的深远意义,让世界再次瞩目来自古老东方的中国智慧。

  将高度自动化与作业流程复杂多变的干散货码头置于同一场景,这在世界港口业都属于几乎没办法实现的难题。

  时间,回到2014年。当时,全世界内的港口升级多聚焦于集装箱码头的新建和自动化改造,但对干散货专业化码头的自动化技术攻关,却是望而却步。业界曾一致认为,实现干散货码头全自动化,只可“纸上谈兵”,不可“躬行践履”。但对于长于大宗干散货业务的烟台港而言,搭乘港口智能化快车、提升散杂化码头的自动化和智能化建设,迫在眉睫。

  “总要有第一个吃螃蟹的人。既然没有可复制的样本,我们就造个样本,把‘不可能’变成‘不,可能’!”团队中唯一的70后“行家”、技术带头人、正高级工程师于新国顶住压力,带领研发团队开启了艰难的攻关过程。

  打铁还需自身硬!在经历多次调研、推敲、复盘后,于新国和团队决定从烟台港矿石码头的真实的情况出发,将堆取料机的自动化升级改造作为整个码头自动化升级的切入点。为了不影响正常生产,于新国和团队只能抓住一切工歇和机器“暂停”的机会,挤时间测试、测算,常常在10米高的堆料上一呆就是一整天。

  日月不肯迟,四时相催迫,这群码头青年在创新和技术上顶劲死磕,终将等式定格在“不可能=不,可能。”

  2015年,烟台港宣布堆取料机成功实现全自动混配,混配量从原来的1000万吨增至4000万。随后,团队按照装卸流程作业线建立连锁控制模型,逐步实现卸船流程、混配流程、装船流程、装车流程的“全自动”控制。随着干散货专业化码头自动化作业的逐步突破,码头综合作业效率提升约8%,船舶平均在港停时压缩了约6%、火车平均在港停时压缩约7.8%。

  习视察烟台时曾指出,“核心技术是买不来讨不来的,要靠自力更生来实现”。

  这群深知这一道理的年轻团队,决定将自主研发贯穿整个自动化干散货码头建设始终,自主设计,逐点逐项突破,决心将干散货码头的全自动“大脑”贴上“国”字标。

  面对各环节的多项技术难题,团队完全凭借经验和前期数据积累摸索着进行设计、选型、实验,最终决定从最难啃的“硬骨头”开始——研发自动化卸船机控制系统。

  如何实现卸货抓斗的精准控制,是实现自动化卸船作业的“拦路虎”。最终,于新国和团队决定给抓斗按上“眼睛”。

  解决方式看似简单,攻克起来却困难重重。“拿着被褥干粮上去,参数调不准咱就别下来了。”撂下这句话,于新国带着团队“常驻”卸船机,逐项数据试验,逐个角度测试,终于首创研发出抓斗智能防摇系统,将抓斗在行进过程中摆动幅度控制在5厘米范围内,解决了抓斗精准控制的难题。

  历经几十次的推倒,上千次的模拟、计算,关键难题被逐一攻克。团队先后成功将三维激光扫描技术、高精度三维仿真处理技术应用于抓斗式卸船机自动化操作中。紧接着,综合GPS定位、智能计算等技术等构建出精确的卸船机自动化抓取模型,利用数据处理技术自动计算最佳抓料点,实现了卸船过程中的定点抓料和自动抓料。“卸船机自动化这事儿,终是被咱们中国人做成了。”团队高级工程师卢聪说。

  100%,实现自动堆取料作业及远程监控,100%,实现高精度混配作业,100%实现装船机与作业线的堆取料机、皮带机等设备全自动协同作业,100%,实现干散货自动装车、空车自动跨越......这支年轻团队最终建成了全球首个“全系统”“全流程”“全自动”干散货码头,这亦是“中国样板”向世界交出的“百分”答卷。

  困难重重、工期紧迫、无从借鉴......这是他们回忆自动化码头建设历程的关键词。面对各种从未想象的困难,这群青年干脆把“家”搬到码头。

  上百个关键点的突破,几百余项清单问题的逐一解决,他们硬是敢于向“不可能”说不!

  立项之初,于新国就给团队的每一位成员发了一床被子。于新国和记者说,他没有看错这群“8090后”。“看着他们身上那股子不畏难、不退缩的精气神,我就知道这项目要成了。”项目完成时,当初发的被子早已是黑如‘煤球’。

  担任整个项目“机械师”角色的周思远,在为船舶偏载智能检测系统忙了整整7个昼夜后,枕着带来的馒头口粮沉沉睡去;负责堆取料机操作系统的前段应用及调试的小组成员刘春阳,在现场蹲守9小时,成功解决自动取料边角控制问题;负责设备优化的梁晓东,“连做梦都是‘堆取料机运转是不是正常’的梦话”……

  “当梦想照进现实,我们更想感谢“全系统”“全流程”“全自动”干散货码头这样的平台,使我们有机会在自己的青春里拼了把劲儿、圆了次梦。”卢聪说。

  以我之青春 筑港之兴盛。这群码头青年,征途的步伐一刻不停,他们正以“勇”的姿态,“毅”的决心,不断为山东港口烟台港智能化的“远航”添力增色,为建设世界一流的海洋港口贡献青春力量。

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