机的传动滚筒设在尾部。堆料臂架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧设备，拉紧设备作业时，拉紧改向滚筒移动，使胶带坚持足够的张力。胶带机的驱动选用外联接方法。减速器输出与传动滚筒轴选用锁紧盘联接方法。驱动设备由Y系列电机加带制动轮的液力偶合器和制动器，并合作有直交轴硬齿面减速器。
反转组织设有反转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。反转组织的下部也设有反转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓衔接固定在中柱上。反转组织转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与反转支承的外齿圈啮合，完成堆料机的反转运动。在正常的堆料工艺进程中，堆料机的反转和悬臂的变幅是组成运动，在可编程操控办理体系的操控下，堆料机按规划的程序施行CHEVCON堆料法。
反转驱动选用由带变频调速电机的针轮摆线减速器和开式小齿轮与外齿圈啮合所组成的传动系。
主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一反转支承外圈上，反转支承的内外圈与中柱下部用螺栓衔接，这一结构使主梁绕中柱反转。
主梁的另一端用螺栓衔接在行走端梁上，端梁上设有两套相同的行走驱动设备。行走车轮轴装入驱动设备中减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动设备，主梁可绕中柱在圆形轨道上运转。
取料机主梁上设有液压驱动的料耙，料耙的歪斜角是可调的。可根据物料休止角恰当手动调整料耙的歪斜视点，料耙的倾角比物料的休止角大1～ 2是适合的。当料耙往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被接二连三运转的刮板运走。
沿取料机主梁底面设置着循环运转的刮板输送链，链条上均布装置有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的接连运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料胶带机上输出。
取料的进程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的进程。取料机作业行走的速度选用变频调速，经过行走调速来调整取料量。
本机设有中控室主动操控、机上主动操控，机上人工操控和机旁现场操控方法。操控方法的挑选开关设在机上操控室内的操作盘上。详细的操控程序、原理及线路图详见电控说明书。
主动操控、机上主动操控方法下的堆取料作业由中控室和机上操控室均可施行。当需求堆取料机主动操控时，只需操控办理体系处于备妥状况，操作人员只需把操作台上的操作挑选开关置于相应主动操控方法，整机操作进入正常主动运转作业状况，堆取料机可根据接收到相应指令，完成堆取料机上一切预订的程序操控。
机上人工操控适用于调试进程中所需求的工况和主动操控产生毛病，要求堆、取料机持续作业，答应按非规则的堆料方法堆料和取料作业的工况。操作人员在机上操控室内操控操作盘上相应按钮进行人工堆、取料作业。
机旁现场操控适用于装置检修和保护工况时需求部分动作，依托机旁设置的操作按钮完成；在此操控方法下，堆、取料机各传动组织免除互锁，只能独自起动或中止。
以上几种操作方法具有互锁性，当挑选其间某一种操作方法时，其它几种操作方法均无效，操作方法的挑选需求担任操作人员根据需求来确认。
