格雷母线定位体系包含：一台地上电气柜【含地址解码器（地址检测器）等】；一台车载电气柜【含地址编码器（地址发生器）等】；格雷母线以及天线箱等。其中格雷母线是由尼龙加纤组成原料外壳资料和内部依照二进制数字编码规则编制的芯线构成，一般安装在沿移动转移设备正常运转轨道单侧边，或许沿运转轨道铺设在地上上，亦或安装在轨道旁的栅门立柱上均可，需求检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；
天线箱安装在移动转移设备上，用于识别本移动转移设备地点的方位。天线箱相对格雷母线平行非触摸移动，天线箱指向的刻度便是当时方位值，能够在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；
