履带式斗轮堆取料机构主要由电动机、液力偶合器、减速器、滚子链联轴器、齿轮、斗轮轴装配、斗轮体、铲斗及溜料倒料装置等构成，通过销轮销具传动实现斗轮回转。斗轮堆取料机的驱动装置采用物理运动方式，且设置液力式超力保护设施，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：有格式、无格式和半格式。目前应用最广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃耐磨，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。
1.无格式斗轮无格式斗轮的立体结构及形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了能够更好的保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。常见结构有双腹板式和单腹板式。铲斗是冲压或焊接而成的金属结构件，它由斗唇、斗体、防护层和前、后端紧固连接件组成。
有格式斗轮的结构特点是在斗轮体内部分成许多扇形格子，每个格子的内表面制成曲线形状，以保证物料由铲斗滑向斗轮中心。在斗轮中心处布置有斗臂架带式输送机的受料部分，物料直接落到带式输送机上被运走。因为格子的滑动表面位于斗轮圆周切线方向，铲斗与格子的滑动表面衔接，所以铲斗旋转时，物料能逐渐连续移动到格子内，不需要设置专门的受卸料装置，从而能够减小物料对输送带的冲击。
一般有格式斗轮的卸料角不超过70°～93°。有格式斗轮的结构见图5-3。有格式斗轮主要使用在在取磨损性较大的物料的斗轮堆取料机设备上，如取铁矿石、石灰石等物料时，常常采用有格式斗轮。有格式斗轮的设计与制造相对要复杂一些，自重相对要重一些。有格式斗轮不要换掉或维护圆弧挡料板。斗轮溜槽处没有耐磨衬板，磨损后更换，相对维修较为方便容易。无格式斗轮结构与有格式斗轮相比较：无格式斗轮结构相对比较简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸料；有格式斗轮结构较为复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上斜溜槽卸料。
