堆料机主要由悬臂部分、行路机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力一侧铰链（摆动端梁）。两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。驱动装置由电机和行星摆线减速器、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等组成。在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置。当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。注意：一套驱动装置的两个电机不能同时处于工作状态，启动其中一台电机，另一个电机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。，由支承架和电动葫芦、滑轮组等组成，并带有过载保护设施。，通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两条道路正常工作。在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑5分钟，。，可结合实际落料情况调节合适的角度，保证物料准确落在出料胶带机上，导料槽内设有耐磨衬板。、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到取料机配电柜。、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。基本功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。5．工作原理取料机在混合料场中与堆料机配合使用，混合料场由多个相邻的料仓组成，储存数种不同的物料，堆料机在料仓的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运行，通过刮板取料机卸到导料槽内，通过导料槽送到出料胶带机上运出。取料臂每取完一层物料后，按预定的指令下降相应的高度（既相应的物料深度）并在相应的取料工作速度下，将料逐层取出，直至该料仓物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。取料时操作人员按照中控室的指令将取料机调车到指定的料仓内（注意：本机不可与堆料机在一个料仓内工作）。借助行走限位装置正确识别本能切入，手动
机所处的料仓编号。当取料机按指令调入即将取料的料仓时限定了该料仓的左右两端的行走极限位置，取料机将在该极限位置内按程序做往复取料运行。安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板臂的下降角度，保证取料机恒定的取料能力。在保证恒定取料能力及确定的取料速度的情况下，为使刮板之间充入设计的最大容量的物料，悬臂及刮板取料系统下降的角度慢慢地减少，以此来实现将该料仓的物料逐层刮取。取料机的取料工作速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料工作速度来调节取料机的取料量。在特殊情况下，取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的料堆取料。6操作本取料机采用三种操作方式，即：集中程控、手控和机旁（维修）控制。每种操作是通过工况转换开关实现的。（机上人工控制）适用于调试过程中所需要的工况和自动控制发生故障，要求取料机继续工作，允许按非规定的取料方式取料。操作人员在机上控制室内，控制操作盘上相应按钮进行人工取料作业。只能在操作台上进行，通过操作台上的控制按钮对各种进行单独操作。当工况开关至于手动位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，手动控制可使各系统之间失去相互联锁（电缆卷盘与行路机构的联锁保留），但各系统的各项保护仍起作用。、取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或停车。在自动控制状态下堆料机起机前首先响铃，启动顺序是：（连锁信号）：（连锁信号），启动的顺序是：（连锁信号）：，停止卷扬提升系统。（维修）操作只能在现场机旁做相关操作。当工况开关至于机旁（维修）位置时自动工况及手动工
