近年来，水泥职业的赢利不断下降，迫使企业减员增效， 圆堆堆取料岗位也在其间。要想减掉这个岗位，必须将堆 料进程改为主动操控。经过查阅图纸材料，公司圆堆要恢 复主动操控有如下两种计划：置办编码器及替换能够衔接 编码器的专用电机，并依照工作需求修正程序；坚持设备 现状，在程序上进行小改动，将以前人为操控布料视点改 为旋向守时操控。
主动方位，按下发动堆料机开关。至此人即可脱离该岗位。 在按下发动后延时 5s，Q0.5 堆料机反时针工作触摸
器吸合，开端反时针工作。若在此进程中没有碰到 I2.3 逆 磕碰（堆满）开关，则工作时刻为 200s（100）；若碰到 I2.3 逆磕碰（堆满）开关，则立马中止旋转，并延时 5s， Q0.4 动作，开端往顺时针方向工作。
料机顶部，经由溜槽落入堆料机顶部的悬臂胶带机，经过 悬臂胶带机皮带的运送，将物料运送到悬臂胶带机另一端， 并落到地上构成料堆，上述为堆料进程。取料机以柱结构 为中心运动，带动料耙将堆积后的松懈物料经过耙齿耙到 地上，再经过刮板组织的一系列运动，由刮板将远离中心 的料刮送至堆取料机的中心，落入搬运溜槽，再由取料机 下的皮带机将料运走，上述为取料进程。 １设备现状
经过查阅 PLC 有关的材料得知，守时器自身适当精准。 而在运用守时器的进程中，的确存在必定差错。这些差错 一般可大致分为两种：一种叫做输入差错，一种叫做输出差错。 总的差错是输入差错和输出差错之和。
输入差错由 PLC 扫描输入时承认其输入为 ON 所花的时 间引起，也便是扫描周期，典型值为 5ms。
输出差错是由于从 PLC 告知它的输出变为 ON 到其的确 变为 ON 要花费的时刻。典型的晶体管要花费大约 0.5ms 的 时刻，而机械式继电器要花费大约 10ms 的时刻。
公司运用的正是上海某设备公司规划制造的 φ80M 圆 形堆场堆取料机。由于规划于 2002 年，许多地方存在缺点。 加之保护不到位，反转编码器、堆料皮带料流查验测验开关等 缺失已久，原装能衔接编码器的电机早已替换为一般电机。
取而代之的是设置一个堆取料机操作岗位，靠人力操作 堆料机来回布料。有责任心的岗位人员还能坚守岗位，不断 切换旋转方向来回布料；不担任的岗位人员爽性直接定点布 料，隔一段时刻移动一下布料方位。人为来回切换旋向的过 程中，假如没有很好地掌握换向距离，会导致电机过热焚毁。 不随时改动旋向，将没办法发挥圆形堆料机的预均化作用。同 时，随物料坠落带来的扬尘，对岗位人员的健康损害也不小。 ２改善计划
摘要：圆形堆取料机是水泥厂、火电站等最为要害的大型设备之一。它能够同时或别离完结物料的堆料、 混匀以及取料作业，对物料的预均化、安稳工况起着至关重要的作用。本文将论述圆形堆取料机的一次主动堆料 改造作用。
输入、输出差错和也就在 15ms 左右。作为如此大的旋 转设备，其惯性在 500ms 以上，远大于 PLC 计时差错带来 的影响。所以，PLC 守时器差错带来的影响可忽略不计。 ２．１原程序及注释
在顺时针方向工作时，若没有碰到 I1.5 歪斜料位开关 或 I2.4 顺磕碰（取空）开关，则工作时刻为 200s（100）； 若碰到 I1.5 歪斜料位开关或 I2.4 顺磕碰（取空）开关， 则立马中止旋转，并延时 5s，开端往逆时针方向工作。周 而复始，往复运动。
要想改动布料视点只需改动 T39、T41 的延时时刻就好。 在调整这两个时刻的时分，尽量改成相同的时刻。若调整 为不相同的时刻，则将导致布料机不会在指定区域来回布 料，而是在除堆、取料机防撞保护区域外全场布料。 ３结语
编码器、专用电机的收购需求时刻且投入也不小，还 多了一个毛病点。权衡利弊，终究决议先通进程序修正来 完成主动布料。假如尚达不到预期作用，将再置办编码器 及专用电机。
经过现场打表计时，发现反转布料机转 1°需求 2s 左 右，旋转速度适当慢。所以，经过改动时刻长短来操控旋 转视点的计划应该可行。也有人质疑，经过时刻操控器来 替代编码器视点工作检测，会不会由于计时的不精准而造 成布料视点来回改变。
