由上述运行过程可见：设定的取料范围只是在取料开始前对取料机回转有所限制，实际取料 的范围是受物料堆的形状和堆料机的位置决定的。当在物料堆端部取料时，取料范围将随着物料 堆高度的下降沿着物料堆堆积角而逐渐增大。当在物料堆中部取料时，取料范围将随着物料堆高 度的下降沿着物料堆堆积角而逐渐减小。 2.1.3 堆、取料同时作业 堆料作业和取料作业可以在各自的设定范围内一起进行。此时必须设定好各自的工作范围和 安全距离。 2.1.4 料场作业极限 料场设计时允许在 360°范围堆满物料，但在实际运行时，由于储量的动态变化，一般在料 场内留出人员以及推物料机进出的通道。在调试时，运行人能对这种特定位置做设定，堆 料机和取料机将不能在这些特定的位置范围内作业或停留。只有在需要改变堆料或取料位置时， 堆料机或取料机才能通过这一些区域。 2.2 运行模式 堆取料机的运行模式有三种：检修、人工操作、自动运行。 2.4.2.1 检修模式 在检修模式下，除各设备自身的一些保护设施外，设备之间的连锁均已解除。这种模式主要 用于设备检修或调试期间使用。 2.4.2.2 人工操作模式 在人工操作模式下，各设备均已加入连锁。这种模式大多数都用在以下情况： （1）将堆料机或取料机运行到工作位置。 （2）对料堆进行初步处理，为自动运行作准备。 （3）因某些条件限制不能采取自动运行时。 2.4.2.3 自动运行模式 运转前需要司机人工进行工作范围、上班时间、作业量的设定。尔后设备将按既定程序自动 工作，不需司机在机上监控。 一旦采取了自动运行模式，堆料机和取料机将自动地进行回转堆料、取料作业。堆料机自动运 行时，堆料机将自动地沿圆周方向堆出一个个尖顶紧靠相连的物料堆，直到料场充满或关闭自动 运行模式，或堆料达到回转极限位置（料场的极限位置或与取料机相关的极限位置） 。在自动运 行前，将选择堆料机的回转方向，自动运行中堆料机将自动向一个方向回转堆料。
堆取料机上的洒水除尘系统由加压泵、管道、过滤器、手动阀、电动阀、止回阀、自动泄水 阀、压力表、流量计、水位表和洒水喷嘴组构成。喷嘴组的位置和作用如下： (1) 臂堆料胶带机头部料斗下口外侧周围，喷嘴 组喷水形成伞状水幕，将堆料产生的粉尘控制在水幕内。 (2) 悬臂堆料胶带机的受料密闭导料槽内。喷嘴 组洒水将粉尘控制在密闭导料槽内。 (3) 中心立柱下部的圆锥形料斗内。喷嘴组洒水将粉尘控制在密闭料斗内。 1.7 消防联动控制系统 圆形料场的消防是立足于“以防为主，防消结合”的方针，原煤的输配按“先进先出”的原 则运行，按煤的自燃周期及时来更新。 另外为了压制煤炭自燃，圆形料场设置有消防联动控制系统。消防联动控制系统由设于中心立柱平台上的三支 消防炮和设于周围挡墙上的 9 支消防炮组成。这些消防炮是人工操作可回转式的，可覆盖圆形料 场全范围。 在事故料斗的振动给料机入料口上还设有手动闸门。 1.8 电气系统 在圆形料场附近设有电气配电室。动力和控制电缆通过地下输送物料隧道经取料机中心立柱 底部进入中心立柱内，再通过滑环或拖令接至各设备。堆取料机与输物料程控室也有控制电缆相 连， 实现程控室远端控制。 在料场内的四周和堆取料机上都设有摄像头， 并在程控室设有监视器， 便于运行人员在程控室内对料场进行监视和操作。 控制普遍采用 PLC，运行方式以全自动、半自动为主，人工操作为辅，可实现全自动无人操 作。 2 圆形料场堆取料机运行原理 2.1 基本运行原理 2.1.1 堆料作业 堆料机定点给物料至料场地面，形成一个圆锥形物料堆。当物料堆达到一定高度，其顶面触 及堆料机端部的探头时，堆料机回转一定角度，紧靠料堆进行斜坡堆料，堆积另一个料堆，按此 方式，堆料机逐渐堆积数个紧靠的料堆，直至料场充满（回转 360°）或堆料机已回转到与取料 机的安全距离极限位置。 堆料作业可能出现以下情况： （1）取料机的位置在堆料范围以外，取料机未运行，则整个料场将堆满物料（或堆料机逐 步向取料机方向堆料，直至极限位置） 。 （2）取料机的位置在料场范围内，取料机未运行，则料场不能堆满，堆料机逐步向取料机 方向堆料，直至极限位置。 （3）取料机运行范围已设定，堆料机逐步向取料机方向堆料，直至取料机运行范围边缘， 并留有一定的安全距离。 2.1.2 取料作业 预先设定取料回转范围，取料机将在设定的范围内开始回转取料。在取料过程中，如果取料 机上的高位探头触及到物料，取料机的回转机构将停止运行或反方向回转，即使这时取料机还未 达到设定范围的边界。此种情况出现在向料堆中部取料时发生。 如果在取料过程中，取料机的两个低位探头仍然接触物料，而高位探头未接触物料，取料机 将继续回转到物料堆的边缘，直到低位探头悬空。这时，取料机可超过原设定范围，其回转机构 的运行靠低位探头是否悬空来控制。这种情况出现在向物料堆端部取料时发生。 取料机的回转运行还受其与料堆之间的距离限制，回转范围亦不能进入与堆料机的安全极限 范围。这时，取料范围将由堆料机位置优先决定。
1 圆形料场堆取料机 圆形料场堆取料机主要由中心立柱及下部圆锥料斗、悬臂式堆料机、刮板式取料机和电气系 统等部件构成 1.1 中心立柱 堆取料机的中心立柱位于圆型料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部 件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺技术要求非常严格。
中心柱 1.2 悬臂式堆料机 本悬臂式堆料机结构型式为俯仰式。其驱动为液压驱动。悬臂钢结构为双工字梁结构。
悬臂堆料机 俯仰式可大大降低粉尘飞扬，同时能适当降低中心柱高度，降低造价，但结构相对复杂。
刮板取料机 刮板式取料机均位于中心立柱的下部，料场地面上，并以中心立柱为中心 360°回转。刮板 式取料机的主钢结构采用桁架式、圆筒式或箱型梁结构，上面布置两条耐磨导轨来支撑链条，刮 板通过螺栓与链条联结，每两节链条联结一组刮板，通过驱动链轮作循环运动，将物料刮入中心 立柱下部圆锥形料斗内。 门架式刮板取料机是将刮板式取料机设在一门形构架上。取料机的俯仰方式与悬臂取料机相 同。门架一端与中心立柱亦采用滚子轴承连接，另一端支撑在料场挡料墙上部的圆形轨道上，取 料机的回转通过圆形轨道上的台车驱动来完成。 这种结构的优点是： 1)门架的大部分重量由挡料墙承受，使得中心柱受力状态显著改善，运行更平稳。 2)结构紧密相连，不要设计平衡配重，堆料机下面设备占用空间少，堆、取料机之间交叉关系 少。 3)回转驱动在圆形轨道的行走车轮上，采用两台普通的三合一（电动机、减速器、制动器三 合一）型式，同时回转轴承只承受部分载荷，回转轴承型号适当缩小，且不带外齿圈，降低设备 成本造价。 1.4 液压系统 俯仰控制液压系统由主泵-电机组、风冷却器、控制阀组、油缸、油箱组件、液压辅件和液 压管路等组成。在俯仰油缸的管路上，装有管道破裂安全阀和安全阀组。 张紧油缸控制液压系统由泵-电机组、控制阀组、蓄能器、油缸、油箱组件、液压辅件和液 压管路等组成。张紧油缸的张紧力可由相应的减压阀进行调节。 1.5 润滑系统 堆取料机干油集中润滑系统由堆料机构、取料机构、刮板输送链轮机构和开式齿轮机构 4 部 分组成。 堆料机构润滑部位：上下回转大轴承、油缸铰点、堆料臂铰点、滚筒轴承。 取料机构润滑部位：下部回转大轴承、取料臂变幅滑轮组、行路机构等。 润滑方式：自动双线/递进式混联集中润滑系统，控制采用 PLC 控制。 刮板输送链轮滴油润滑系统由油箱、液位开关、电磁开关、滴油调节阀和管路附件，主要实 现两侧刮板输送链油润滑。 润滑方式：自动滴油润滑，滴油量可调，控制采用 PLC 控制。 1.6 洒水除尘系统
