济南祥控自动化建立的斗轮堆取料机无人值守智能操控办理体系选用准确认位、流量检测、三维图形展现、智能操控等多项先进的技能，使港口码头完成了长途操控斗轮机就地自动化堆取物料的功用，减轻了司机的作业强度，提高了港口码头物料堆取的作业功率和自动化水平。
精准定位：在港口码头的斗轮堆取料机上设备行程传感器和回程传感器等高精度定位设备，完成斗轮机大车行走，悬臂俯仰、反转视点实时监测，精度到达厘米级。
流量检测：在斗轮机悬臂皮带设备激光雷达扫描仪，在堆取料作业时对料垛作业面进行实时扫描和料物实时流量检测。
智能操控：体系对料垛方位、瞬时流量、斗轮机方位及状况等信息进行智能剖析和核算，完成斗轮机长途一键式定位及作业启停操控，全过程无人工干预。
安全防护：经过大车和悬臂防撞检测、空间相对方位核算、激光测距、防过载维护、智能图像识别，高清视频监控等技能，完成极限、防撞、跨场等斗轮机运转安全的软、硬件两层维护。
多台监管：完成精准的恒流量准确操控，支撑多台斗轮机依照设定份额混配作业。
XKCON祥控港口码头斗轮堆取料机无人值守智能操控办理体系主要是运用三维激光扫描仪扫描方针料堆的料堆三维形状，并依据堆取料机臂长、臂高级机械参数，核算出堆取料机的取料切入点的姿势，然后剩余反转取料依据斗轮电流和实时取料流量来确认取料起止反转视点；一起。斗轮堆取料机依据操控指令完成自动化堆料或取料作业，并将实时设备参数数据反馈给中控主机，完成港口码头物料的的全自动堆取作业。
