使用斗轮接连取料，用机上的带式运送机接连堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演化而来的，可与卸车（船）机、带式运送机、装船（车）机组成储料场运送机械化体系,生产能力每小时可达1千吨。斗轮取料机-斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易完成主动化。操控方法有手动、半主动和主动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功用，称斗轮取料机，勺轮取料机。
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