开机之前，必须对全机进行全方位检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动堆取料机，进入作业状态。
本套设备是采用三种操作方式：自动控制、机上人工控制和机旁（维修）控制，每种操作是通过工况转换开关实现的。
机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制发生故障，要求堆、取料机继续工作，允许按非规定的堆料方式堆料和取料作业的工况。
取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调速来调整取料量。
本机设有中控室自动控制、机上自动控制及人工控制和现场控制方式。控制方式的选择开关设在机上控制室内的操作盘上。
自动控制方式下的堆、取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或停车。
本机适用于中国国际-安哥拉圆形料场。本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。本机安装在露天工作。
机旁现场控制适用于安装检修和维护工况时需要的局部动作，依靠机旁设置的操作按钮来实现。在此控制方式下，堆取料机各传动机构解除互锁，只能单独启动或停止。
5.1.4以上几种操作方式具有互锁性，当选择其中某一种操作方式时，其它几种操作方式均无效，操作方式的选择需要负责操作人员根据需要来确定。
凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆取料机系统马上停止工作。
设备能够无故障地运行并具有较长时间的常规使用的寿命，在很大程度上取决于经常的检查和良好的使用、维护、保养。
为保证设备正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和修东西的人在现场经常进行巡视，在发生故障时能及时有效地发现并得到处理。为保证设备正常工作并在发生故障时能及时有效地发现并得到处理，本套设备设有多种报警、保护设施，当某些部位出现故障，就会通过电控系统在现场和中控室发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。
当料耙以4m的行程往复运动时，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被连续不断运行的取料机运走。
沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料胶带机上输出。
堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥连接。堆料机下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓连接固定在中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台上设置的液压驱动油缸的伸缩来实现的。堆料机悬臂上设有胶带输送机，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
YDQ1600/500/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。本机可同时或分别进行堆料及取料作业。
主梁的另一端用螺栓连接在走行机构上，走行机构上设有两套相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中的减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，启动走行机构驱动装置，主梁可绕中心支柱在圆形轨道上运行。
取料机主梁上设有液压驱动的松料装置，行程4m的料耙覆盖了整个料堆断面，料耙的倾斜角是可调的。当物料的含水量或粘度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比物料的休止角大1°~ 2°是适宜的。
在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制管理系统的控制下进行回转往复式堆料。
主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓连接，这一结构使得主梁绕中柱回转。
