按运行装置的形式，斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式和轨道式等。我国目前生产的斗轮堆取料机大多为轨道式。
①活配重式如DQ3025型斗轮堆取料机是采用活配重形式，该机的斗轮臂架利用钢丝绳吊挂于带配重的平衡梁上。
⑥投资省。使用斗轮堆取料机的堆场，其设备都布置在地面以上，基础简单，工程的土石方量少，所以施工期短，总投资可大大节省。
⑦斗轮堆取料机有局限性。散料连续装卸机械不适于装运单件很重的大块物料，通常只允许挖取300mm以下的物料。
②散料连续装卸机械一般都沿着整条运输线路布置。这种布置可以大幅度节省作业时间。斗轮堆取料机利用行路机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用的过程中维护量少。
③散料连续装卸机械一般供料均匀，工作速度稳定，工作过程中最大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大。能耗低，使用成本低。
④能耗低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机，所以功率消耗小。DQ3025型斗轮堆取料机的总功率为147kW，而同样生产率的装卸桥总功率却为310．8kW。
量控制方面与产品质量方面有较大提高，同时提高了经济效益，降低了能源消耗。
在具体工作时，与普通堆取料机的不同之处在于混匀堆料机是连续行走堆料，堆料方式又可
③整体平衡式如DQ5030型和DQ8030型斗轮堆取料机就是采用整体平衡式，如图3-1所示。
活配重式比死配重式和整体平衡式优越之处在于，当斗乾臂架变幅时，整机的倾翻力矩变化很小，稳定可靠，但整机的高度较其他两种要高。
斗轮堆取料机主要使用在于大型货场的散料装卸。如：日燃煤量在300t以上的各个电厂、水泥厂、化工厂；年吞吐量在200万吨的散货码头、港口，散料货物范围不仅是煤，还包括砂子、矿石碎块等；大型钢铁企业的烧结厂。
②活动单尾车能够实现堆料、取料、直通或折返取料作业，提高回转角度范围③固定双尾车能够实现堆料、取料、自通作业。
物料所含湿存水和表面水的质量与烘干后的物料质量之比称为湿度。湿度是表示散料含水多少的度量值。
实际的运行过程中，堆取料机是散料输送系统的始端或末端。最常用的工艺流程有：
①翻车机卸车→带式输送机系统→堆取料机堆料到料场；堆取料机取料→带式输送机系统→电厂配煤仓；
②翻车机卸车→带式输送机系统→堆取料机堆料到料场，堆取料机取料→带式输送机系统→装船机装船；
物料密度是指堆取的松散物料的密度，单位为t／m3。物料密度是设计斗轮与带式输送机的重要依据，如细矿石的密度为2．4～2．9t／m3。
一般煤炭的粒度≤350mm；燃煤堆积密度为0．85～1t／m3；安息角0°～40°；收到基全水分12％；干燥无灰基挥发分10％；铁矿石的密度一般取值2．2～2．5t／m3。
③卸船机卸船→带式输送机系统→堆取料机堆料到料场；堆取料机取料→带式输送机系统→装火车系统装车。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即通过斗轮进行取料，又可将物料经斗臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到料场。
散料连续装卸机械的种类很多，输送对象不同，结构也不相同，如斗轮堆取料机、排土机等。
适用于物料堆积料场只有一个或两个数量较少的料场，如发电厂、水泥厂、化工厂等。堆取料机可分别向两个料场堆料或从两个料场取料。一台或两台斗轮堆取料机可对所有相邻料场进行堆料与取料作业，此时设备作业率较高。
在料场数量较多，如三个或四个以上料场，当每个设备都具有堆料与取料流程时也可选用堆取料机。相对于取料机与堆料机，堆取料机的设备成本要高一些。
⑤伸缩升降双尾车能够实现堆料、取料、直通作业，可提升回转角度范围，降低落差。
物料粒度通常用能将其包容在内的最小长方体的边长d来表示。粒度主要影响斗轮切削力的设计、皮带宽度与速度的设计，考虑各转载点的堵塞也十分重要。
按粒度，物料可以分成七类：特大块，大于500mm；大块，200～500mm；中块，61～199mm；小块，10～60mm；粒状，0．5～9mm；粉状，0．05～0．49mm；细粉状，小于0．05mm。
用的对象不同。斗轮挖掘机主要是挖掘原始状态的岩土或煤层，要求的挖掘能力大，属于采掘机械；斗轮堆取料机则是装卸已经被采掘下来的煤炭、矿石等散料，挖掘能力相对要小，属于装卸机械。由于两者作业对象不同，因此在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定丁其动态性能有着本质的不同。
斗轮挖掘机是连续开采工艺的核心，斗轮堆取料机是连续散料装卸系统的核心。因此有必要先了解一下斗轮挖掘机。
散料与支承表面之间的摩擦力和法向正压力之比称为该物料对支承表面的外摩擦系数。它与支承表面的材料、表面形状和粗糙度有关。支承表面有钢板、木材和输送带等。
动态外摩擦系数是指散料和支承表面之间以一定速度相对滑移时测得的外摩擦系数。
对大多数电厂用户，堆料机卸火车，同时取料机可取料上煤。对大型码头项目，可以设计成取料机比堆料机多一台的布置形式。对一些电厂的用户，也可采用一台堆料机和两台取料机的布置形式，此时三台设备可在两个料场同时工作。
顾名思义，混匀取料机与混匀堆料机既有正常的堆料与取料功能，又有均化功能。大多数都用在钢铁企业、水泥行业，对电厂的原料进行均化处理，如烧结厂铁矿石原料的均化、水泥厂的石灰石均化、发电厂的煤炭均化等。其重要意义在于经过均化后的原料的化学成分相对来说比较稳定，煤炭灰分与燃烧值也相对来说比较稳定，可使这一些行业在产品质
一定体积的物料，有的粒度大小是不同的，其质量的分布状况称为粒度组成。常用粒度级配百分率来表示。级配百分率分为分计级配百分率和累计级配百分率。
物料在自然堆放(松散)状态下占据单位体积的物质质量称为该物料的堆积密度，用ρ表示，单位为kg／m3或t／m3。
取料机与堆料机适用于大型码头、港口项目。在大型散货料场的地面，利用带式输送机，设计成单一的流程，即堆料流程或取料流程。
一般同一料场相邻的两个设备一个是堆料机，另一个是取料机。对同一料场或不同料场，这两台设备可一起进行取料与堆料，如堆料机用于卸火车，同时取料机用于装船，参见图1-6。
物料颗粒表明产生的薄膜水(分子水)和充填在颗粒间空隙的重力水合称为表面水。含有表面水的物料称为潮湿物料。
与物料颗粒以化学方式形成化合物而存在的水称为结构水；物料颗粒从空气中吸收的水叫湿存水。
长期露天存放，表面水蒸发，仅留下结构水和湿存水的物料称为风干物料或自然潮湿状态物料。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是斗轮挖掘机发展过程中派生出来的一个分支，斗轮堆取料机的参数设计和结构设计借鉴了斗轮挖掘机。国外著名的斗轮挖掘机生产厂也都生产斗轮堆取料机，如德国的曼-塔克拉夫公司、奥地利的钢铁联合公司(简称“奥钢联”)等。
物料特性是指斗轮堆取料机所输送的物料的特性。不同的物料对设计与制造设备有不同的影响。这些特性应由用户与设计人员确定，并作为验收的依据。
物料的品种指煤炭、铁矿石、石灰石等斗轮堆取料机所输送的物料，不同的物料，其磨损设备的程度也不同，对各转载点的卸料情况及斗轮切削力都有影响，设计中要考虑到这一参数。
占据单位体积的物质重量称为该物料的堆积重度，用γ表示，单位为N／m3或kN／m3。
堆积密度与该物料的粒度和湿度有关。对于块状和颗粒状物料，随着粒度的减小，堆积密度也相应减小。
自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角称为堆积角。其中在静止平面上自然形成的称静堆积角，在振动平面上测得的称动堆积角。对连续装载机械，物料的动堆积角大致是静堆积角的0．65～0．80倍，常取0．7倍。
斗轮挖掘机按卸料装置的不同形式可以分成两大类：悬臂式和输送桥式(又称连接桥式)。悬臂式斗轮挖掘机是斗轮挖掘机的基本形式。
悬臂式斗轮挖掘机主要由以下几大部分构成：行走装置(履带式)、底架、上部回转机构和平台(上含工作间)，斗轮机构、斗臂架和斗臂架带式输送机(受料)、卸料臂和卸料臂带式输送机、门架(又称立柱或撑架)、变幅装置(通常用卷筒钢绳变幅)、平衡梁架和配重(含电气间)、司机室等，见图1-1。
①生产效率高。装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，堆料(或取料)与输送是一起进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得高效率。如秦皇岛港口二期、三期、四期工程就采用了多台堆料机和斗轮取料机，配合翻车机、多台带式输送机和装船机形成了高效连续装船系统。堆料机和斗轮取料机的带速达6m／h，带宽近2m，生产率是3600m3／h。在元宝山露天煤矿连续开采系统中使用的排土机生产率达5000m3／h。
在国民经济发展过程中，需要对一些散料进行装卸。如热力发电厂需要把储料场的燃料——煤取走，进行磨碎、喷烧；大型港口需要把运送来的某些散料，如矿石、煤炭等装船、卸船；斗轮挖掘机等采挖的矿物和废弃物要运到储存场或排到排土场等。如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机在铲入—举升—旋转—行走—卸载—空转—空行程等一个作业循环中，既要完成取料任务，又要完成输送任务，辅助作业时间几乎占用2／3还多。自卸汽车载重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，满足不了电厂发电的用煤需求。连续装卸机械的采用，快速缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。在功率相同的情况下，斗轮堆取料机的生产率约为单斗装载机的1．5～2．5倍。连续装卸机械形成了搬运机械的一大类别，斗轮堆取料机是散货料场专用堆取设备。斗轮堆取料机大多数都用在散料的堆存、挖取和均料。它既能够最终靠旋转的斗轮在储料场进行取料运走，又可以将来料经斗臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到料场，属于连续高效的堆取合一的装卸设备。堆取料机大范围的使用在大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料。
①悬臂式斗轮堆取料机具有悬臂、俯仰、回转、行走功能，大多数都用在条形料场②门式斗轮堆取料机“大跨度双梁”结构，大多数都用在矩形料场。
