3.3 智能控制在建筑工程领域中的应用 目前，在建筑工程领域，机电一体化系统应用较为广 泛，并且智能控制在机电一体化系统的重要内容。在一定 程度上大大提高了建筑行业智能化管理水平。在智能控制 系统当中，最常见的系统就是照明系统。它主要是利用声 音以及光照来实现对照明系统的控制。智能控制系统不但 不会对人们日常生活带来负面影响，还可以实现节约能源 的效果。 另外，在建筑火警报警装置内，智能控制也应用非常 广泛，利用计算机技术对建筑工程进行实时的监控。当出 现火灾的时候，能够及时的将信息传输到控制系统中来。 这样不断能够充分实现对居民的预警功能，让居民尽早撤 离现场，还可以将火情传到消防系统内，让消防人员及时 的赶到现场，并紧急救援。 3.4 智能控制在机械制造领域中的作用 机械制造业是机电一体化系统中的重要环节之一，其 主要包括智能学习、智能监控与检查、智能诊断机械故障 及智能传感器等方面的技术。现阶段，最领先的机械制作
摘要院 目前我国堆取料机的应用过程中存在着一些问题，影响了堆取料机的使用寿命和成本，制约着我国这一行业的发展，间接 地影响了我国经济的进步。本文将对我国目前堆取料机应用中存在的问题和相应的解决对策进行详细阐述。
2.2 行走装置的车轮啃轨 当大型机车行进时，车轮缘和轨道间会产生摩擦，并 伴随着较大的噪声，不断对车轮缘和轨道造成冲击。另外， 有时车轮在行进一段路程后，会向水平面内的垂直轨道上 偏移一下，对轨道造成冲击。行走装置的车轮长时间的啃 轨很容易造成车轮缘的损耗，把损坏的车轮拆卸下来也不 是一件容易的工作，需要把轮轴切割断才能实现。因此，车 轮和轮轴一般都是整体进行更换的。造成车轮啃轨的主要 原因是地面轨道的安装不符合设计要求，精度太低，导致 地面轨道在堆积物料后产生了水平方向上的偏移。 2.3 轨道螺栓被导向轮剪切 侧悬臂堆料机在工作了一段时间以后，检修人员往往 会发现在轨道最靠近取料的皮带侧的一排螺栓都被剪断 或者弯曲变形了，间断点或者弯曲变形点都产生在压板 的表面上侧。被损坏的螺栓对应侧的堆料机的承压轮可 以 被 手 动 晃 动 ，没 有 被 压 死 在 轨 道 上 ，但 是 其 他 部 分 的 承压轮不能晃动。所以，可以怀疑是导向轮损毁，致使轮 面下降，从而导致行走装置移动过程中，导向轮 向轨道 螺栓撞击并且切割。当拆除了导向轮后，发现轴承里的润 滑油变成了黑色，并且十分粘稠，滚轴的保持架和滚柱都 已经损坏了。 2.4 刮板取料机尾轮轴断裂 刮板取料机经常在使用一个月左右后，发生尾轮轴突 然断裂的现象，检修人员检查后发现，尾轮轮齿被磨损的 很严重。主要是因为在安装时，由于链条尾轮处在运行时 会与尾轮挡板产生轻微的摩擦，所以安装人员往往将头尾 轮中心的间距调小，来减轻二者的摩擦。但是，如此一来， 链条和链轮就不能完全吻合，每次工作都会对链轮造成撞 击，长久以后，就会导致尾轮轴断裂。 2.5 料耙液压缸拉翻 取料机运料工作中，会突然出现液压缸被拉翻的现 象。主要是因为原液压缸采取螺栓固定，固定装置太过薄 弱。液压缸长期工作中会将规定装置的钢板撕裂，导致液 压缸拉翻。 2.6 设计不合理 悬臂皮带机的日常检修困难，不好判断其是否正常的 运转，加润滑油难度大，拆卸组装也不方便，一旦出现问 题，检修人员检查时往往发现轴承已经损坏严重，难以继 续工作。而且，轴头设计的过于薄，在工作过程中很容易断 裂。堆取料机的中部下料槽往往由碳钢制作，表面过于粗 糙，下料通道又十分狭长，很容易造成下料阻塞。 2.7 取料机液压系统压力过高 对于品位低的散装物料，一旦遇到下大雨或者潮湿的 天气情况，物料很容易产生发粘现象，物料的流动性会下 降，不容易脱落，容易产生物料堆积的现象。从而会导致液 压系统的压力过高，工作电流增加，料耙跳停。但是在料耙
1 堆取料机的功能 堆 取 料 机 包 括 堆 料 机 和 取 料 机 ，是 一 种 新 型 的 高 效 率 的 连 续 装 卸 设 备 ，主 要 在 码 头 、钢 铁 厂 、大 型 火 力 发 电 厂和矿厂等地用于装卸铁矿石、煤炭、砂子等散状物料。 堆取料机的优点是作业效率高，所以在国内外的应用十 分广泛。在我国的上海、宁波、广州、秦皇岛、青岛、日照、 南京等港口都已经应用了这种设备。堆取料机利用斗轮 连 续 取 料 ，用 自 带 的 的 带 式 输 送 机 连 续 堆 料 。 堆 取 料 机 是散状物料储料场内的专用设备，是在斗轮挖掘机的基 础 上 发 展 改 进 而 来 的 ，可 以 和 卸 车 机 或 卸 船 机 、带 式 输 送机、装船机或装车机组成储料场的运输机械化系统， 生产能力每小时可实现 1 万多吨。堆取料机的工作过程 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
作者简介院惠先刚（1985-），男，河南濮阳人，机电工程师，从事港 口装卸设备行业。
有 很 强 的 规 律 性 ，可 以 很 容 易 的 实 现 自 动 化 。 堆 取 料 机 控制方式有手动、半自动和自动等方式。堆取料机包括 堆料和取料两种工作方式。堆料是将带式输送机运来的 散装物料经车尾卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端 抛卸到储料场。通过堆取料机整机的运行，臂架的回转、 俯仰能够使形成料堆梯形断面的整齐形状。取料是通过 臂架回转和斗轮旋转连续实现的。散装物料经卸料板卸 至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面 的漏斗卸到储料场的带式输送机上，让其运走。通过堆 取料机整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料 堆的散装物料取尽。
随着现代化技术不断发展，人们更多的对机电一体化 系统的发展进行重视。将智能控制应用到机电一体化系统 中能够打破传统控制的原理，不但可以大大提高工业生产 的效率，而且为工业生产提供了强有力的保障。除此之外， 智能控制有着广泛的应用，在数控技术、机械制造以及建 筑工程等方面都发挥着巨大作用。目前，市场对工业的生 产质量以及精度有着更高的要求，过去的控制方法不能够 满足当前社会的发展需要，因而智能控制一定会有更广阔 的发展前景。
技能是将计算机辅佐技能和智能操控技能进行有机融合 的一种技术。在传统的机械制造业中，人民群众主要是依 靠脑力进行机械制造，使工作人员长期处于高度思想集中 的工作中，不利于工作人员的长期作业。但是，在科学技术 快速发展的背景下，越来越多的技术融合了智能控制，而 在机械制造领域，工作人员的目标是借助科学的计算机技 能替代部分脑力劳动，通过将工作人员的思维融入在计算 机程序中，让机器来代替人力，让机器来模仿工作人员有 关机械制作的相关方式，这在某些特定的程度上推动了机械制造 的数字化进程。
参考文献院 [1]白丹.智能控制在机电一体化系统中的应用分析[J].山东工 业技术，2017（02）：151-152. [2]郝忠孝.机电一体化系统中智能控制的应用研究[J].内燃机
实际应用中难以实现，或者难以长时间的实现。当堆取料 机长时间处于理想工作状态时，对于设备的损耗较大，并 且工作效率随着时间的推移降低，难以实现预期的堆料能 力和堆场储量[1]。
2 我国目前堆取料机应用中存在的问题 2.1 堆料能力和堆场储量达不到设计要求 在初期设计并计算堆场储量并选择堆取料机机型时， 考虑的环境因素和工作状态过于理想，设计余量不足，在
体化与智能控制管理系统的有效结合，并利用智能控制技术连 接机器人的视觉系统和传感器。智能控制技术能够使机器 人在运行移动的过程中，根据自身传感器的感应自动绕过 障碍物，并在作业过程中根据自身的规划路线进行工作。 机器人的发明在一定程度上解决了工作劳动力较大、效率 低、精确度低的问题。
