主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、 后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采取高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构 件均采用销轴连接。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现不正常的情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检 测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断 皮带电动机的电源。
第一节 斗轮堆取料机概述 第二节 斗轮堆取料机组成 第三节 斗轮堆取料机系统的保护
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散料连续装卸的高 效设备，目前已经大范围的应用于港口、冶金、水泥、钢铁厂、焦 化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储 料场的堆取作业。
液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行路机构 13、水箱 14、配电室
金属结构 斗轮及传动装置 悬臂皮带机 行路机构 回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置 动力、控制电缆卷筒装置
斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减 速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力测试开 关，对润滑液压泵进行保护。
当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检 测开关与斗轮驱动电动机联锁，断电，停止工 作。
传动装置： 传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧
挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过 自身的回转从煤堆连续取煤。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液压马达驱 动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与轮体 相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗 内物料不致漏出， 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时，自重使 物料从斗内落至固 定溜煤板上，滑到 悬臂架前端的悬臂 皮带机上而送出。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即 通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运 行而将物料堆存到堆场。
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再 经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤 场。
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边 的数字代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。
落煤筒堵煤保护设施安装在落煤筒内壁。当发生 堵煤情况时，堵煤继电器动作，联锁切断皮带电动 机的电源。
主要由行路机构主要由支承装置和驱动装置两部分所组成。如 下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、 缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行路机构采用变频驱动。
其上装有杠杆式过力矩保护设施，当挖掘力超过 设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。
