4.2 取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨 道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分所组成。 4.2.1 刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部分。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转， 将物料刮取到 料仓一侧。 驱动装置由电机、 耦合器和减速器组成， 减速器为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构， 梁的上、 下分别布置有支承链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可调节链条的松紧。链条采用套筒滚子链。 4.2.2 机架及行走端梁 机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行， 机架 采用了箱形结构的刚性平台，行走端梁由车轮组、驱动装置和支承结构梁组成，其下部可在 轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁） 。另一侧铰链（摆动端梁） 。 两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。 驱动装置由电机和行星摆线减速器、电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、制动器等 组成。 在取料机进行取料工作行走时， 取料电机驱动车轮组， 此时电磁离合器处于通电状态， 即合的位置。当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状 态。 注意：一套驱动装置的两个电机不能同时处于工作状态，启动其中一台电机，另一个电 机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。 4.2.3 卷扬提升系统 该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、滑轮组等组成，并带有 过载保护设施。 4.2.4 链条润滑系统 本机在机架的一侧设有稀有润滑站， 通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两 条道路正常工作。 在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑 5 分钟，每次总油 量为 1.25 升。 4.2.5 导料槽 导料槽设计有可调溜板， 可结合实际落料情况调节合适的角度， 保证物料准确落在出料 胶带机上，导料槽内设有耐磨衬板。 4.2.6 电缆卷盘 a. 动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外 界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到取料机配电柜。 b. 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。主 要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。 5．工作原理取料机在混合料场中与堆料机配合使用， 混合料场由多个相邻的料仓组成， 储存数种不 同的物料， 堆料机在料仓的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运行， 通 过刮板取料机卸到导料槽内，通过导料槽送到出料胶带机上运出。 取料臂每取完一层物料后，按预定的指令下降相应的高度（既相应的物料深度）并在相 应的取料运行速度下，将料逐层取出，直至该料仓物料全部取净。这种取料过程使堆料机按 一定方式堆积起的物料再次得到均化。 取料时操作人员按照中控室的指令将取料机调车到指定的料仓内 （注意： 本机不可与堆 料机在一个料仓内工作） 。借助行走限位装置正确识别本机所处的料仓编号。 当取料机按指令调入即将取料的料仓时限定了该料仓的左右两端的行走极限位置， 取料 机将在该极限位置内按程序做往复取料运行。 安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板 臂的下降角度， 保证取料机恒定的取料能力。 在保证恒定取料能力及确定的取料速度的情况 下，为使刮板之间充入设计的最大容量的物料，悬臂及刮板取料系统下降的角度逐渐减少， 从而实现将该料仓的物料逐层刮取。 取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速， 通过调整取料运行速度来调节取料机的 取料量。 在特殊情况下，取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的料堆取料。 6 操作 本取料机采用三种操作方式，即：集中程控、手控和机旁（维修）控制。每种操作是通 过工况转换开关实现的。 6.1 手工操作 手工操作（机上人工控制）适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求 取料机继续工作，允许按非规定的取料方式取料。操作人员在机上控制室内，控制操作盘上 相应按钮进行人工取料作业。 只能在操作台上进行， 通过操作台上的控制按钮对各种进行单 独操作。当工况开关至于手动位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，手动控制可使 各系统之间失去相互联锁（电缆卷盘与行走机构的联锁保留） ，但各系统的各项保护仍起作 用。 6.2 自动操作 自动控制方式下的堆、 取料作业由中控室和机上控制室均可实施。 当需要中控室对堆取 料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、 取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动， 整机操作投入正常自动运行作业状态。 在 中控室的操作台上， 通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或停车。 在自动控制 状态下堆料机起机前首先响铃，启动顺序是： a. 启动悬臂上的卸料皮带机 b. 启动液压系统 c. 启动堆料皮带机（连锁信号） d. 启动电缆卷盘 e. 启动行走机构 正常的停车顺序： a. 停止堆料皮带机（连锁信号） b. 停止悬臂上的卸料皮带机 c. 停止行走机构 d. 停止电缆卷盘 在自动控制状态下取料机起机前首先响铃，启动的顺序是： a. 启动取料皮带机（连锁信号） b. 启动电缆卷盘 c. 启动刮板输送系统 d. 启动耙车 e. 启动行走端梁 正常停车顺序： a.停止刮板取料系统 b.停止行走机构 c.卷扬提升系统将刮板臂提升至 45 度位置，停止卷扬提升系统。 d.停止电缆卷盘 e.通知出料胶带机停止运行 6.3 机旁（维修）操作 只能在现场机旁进行操作。当工况开关至于机旁（维修）位置时自动工况及手动工况不 能切入，手动工况的功能，机旁工况也具备。但操作按钮只装在有利于维修操作的位置上。 机旁工况不装行走操作按钮。 6.4 调车 无论是调车工况还是堆料机与取料机交错工况， 取料机的刮板臂必须抬升到最高极限位 置即 45 度，然后原地不动等待堆料机错车或运行到指定取料区域。 6.5 事故停车 凡在本系统任何地方出现事故，必须停车时，按动紧急开关，使取料机马上停止工作。 7. 检查、维修 取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命， 在很大程度上取决于经常的检查 和良好的使用、维护、保养。为保证取料机正常工作，要求工作现场建立严格的交接班和操 作人员定时巡视制度。 要求操作和维修人员在现场经常进行巡视， 在出现故障时能及时发现 并得到处理。 表 1 设备的检查项目和要求序号 1 2 3 检查项目 轨道 电缆 减速器及液压 站油箱的油位 4 制动器 制动瓦与制动轮间隙正常，制动可靠。若制动瓦磨损应及时更换，及时清除制动轮 上的污物。 5 6 7 轴承座 胶带机 电气元件及限 位开关 固定螺栓无松动，润滑良好。 胶带无断裂、撕裂，张紧适度，托辊滚筒运转灵活，各种保护装置良好。 在机器开动时，观察各元件动作是否灵敏，发现接触点不正常时，及时修复。各限 位开关动作应准确、可靠。 技术要求 检查轨道无下沉、变形，压板螺栓无松动现象，应及时校正轨道，拧紧螺栓。 检查动力及控制电缆有无破损老化及触点接触不良、烧焦等现象，应及时修复。 油位若低于规定的标准，应及时补充并按规定换油周期更换新油。 7.1 检修 要建立大修、 中修和日常的维护制度， 大修时堆料机的全部零件都应拆下检查并更换磨 损零件和密封件。 检修的主要内容有：液压系统中齿轮泵、电磁阀及各种阀件；液压缸的磨损件；各种保 护装置及料位开关；行走机构中的减速机、制动器及车轮的磨损；各个转动部位的轴承是否 良好，并根据磨损件的使用年限及使用情况来决定是否修复或更换。 7.2 设备故障的诊断及处理（见表 2） 表 2 设备故障的诊断及处理序号 1 故障形式 悬臂胶带机打滑 故障原因 1.物料过载 2.滚筒有油污 3.张紧力不够 2 悬臂胶带机胶带 边缘损伤 3 悬臂胶带机跑偏 1.头、尾滚筒中心线.头、尾滚筒与托辊安装不对中 3.胶带接头不直 4.受料偏载 4 滚筒转动不灵活 1.轴承损坏 2.密封碰撞 3.两侧轴承座中心线.制动器制动瓦与制动轮间隙过大 1.与漏斗、溜槽、机架碰撞 消除故障措施 减少物料 消除油污 加大张紧力 调整胶带与相关件距离， 使其脱 离接触 调整滚筒轴承座， 重新安装， 找 正 重新连接 调节卸料挡板，使受料居中 更换轴承 修理密封，加大间隙 重新安装、 找正， 拧紧固定螺栓 调整间隙使其符合制动器说明 说的要求 7.3 报警信号 本取料机设有报警装置， 当某部位发生故障， 就会通过电控系统在现场和中控室发生声 光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。 7.4 润滑 根据下表 3 结合运转情况进行必要的润滑。 表3 润滑 润滑点 方式 行 走 装 置 减速器 XWD1.5－3－1/9 减速器 B4DH7 车轮组滚子 轴承 挡轮滚子 轴承 动力电缆卷盘 控制电缆卷盘 头部链轮组 滚子轴承 头部链轮组 滑动轴承 尾部链轮组 滚子轴承 换油 换油 油枪 油枪 名称 润滑剂 标准代号 一次加油量 换油周期 （L） 按产品说明书 按产品说明书 备注 ZG－3 钙基 润滑脂 ZG－3 钙基 润滑脂 GB491－65 GB491－65 按产品说明书 按产品说明书 加满 加满 每板一次 每年清洗一次 每板一次 每年清洗一次 刮 板 取 料 系 统 油枪 油枪 油枪 ZG－3 钙基 润滑脂 ZG－3 钙基 润滑脂 ZG－3 钙基 润滑脂 GB491－65 GB491－65GB491－65 加满 加满 加满 每板一次 每年清洗一次 每板一次 每年清洗一次 每板一次 每年清洗一次 张紧装置导航 链条 涂抹 泵站 滴油 ZG－3 钙基 润滑脂 N320 中负荷 工业齿轮油 GB491-65 GB5903-66 视具体情况定 1.25 三小时一次 油箱 容量 40L 减速器 B4DH11 液力偶合器 YOX450 电动葫芦 卷 钢丝绳 滑轮组 滚子轴承 吊杆滑动 轴承 换油 换油 按产品说明书 按产品说明书 按产品说明书 涂抹 换油 换油 筒 ZJ－S 石磨烃 基润滑油 ZG－3 钙基 润滑脂 ZG－3 钙基 润滑脂 SY1507-65 GB491-65 GB491-65 视需要加脂 加满 加满 每板一次 每年清洗一次 每板一次 每年清洗一次 7.5 取料机的检查项目和要求 7.5.1 取料系统的链条是本机重要部件之一， 操作人员要检查润滑系统的调油嘴应对准 内外链板的间隙。 7.5.2 刮板链条由于某种事故造成局部损坏， 可单独更换坏的链条， 但需要两条链子对 应部位同时更换，以保证两条链条啮合正确。 7.5.3 当输送链磨损后伸长程度达到 2％时，必须全部更换新链条。 7.5.4 为使两条链板得到同样的张紧力，可通过张紧装置的螺母来调整。 7.5.5 刮板上的刮齿磨损后，可将其调头使用或更换。 7.5.6 刮板表面固定的耐磨衬板，当其磨损危机刮板体时，应及时予以更换。 7.5.7 刮板取料系统的驱动链轮和尾部链轮是分体组装结构， 轮缘由 4 片扇形齿块用螺 栓与轮毂紧固在一起，应定期检查齿圈磨损情况，更换时不需拆卸链条即可更换齿块。 7.5.8 卷扬部分中电动葫芦钢丝绳磨损或断丝达到报废标准中规定的树脂时， 应及时更 换。 7.5.9 每隔 2000 小时，要进行一次钢轨垫板检查，如有松动应及时紧固。平时，操作 人员应经常检查连接处、铰接处螺栓是否松动、卡死现象，驱动装置是否有异常声音，如有 应查明原因，及时解决，同时结合运转情况进行必要的润滑。用户应制订定期检查制度。建 立大、中修和日常维护制度。 8. 安装 详细阅读、熟悉本说明书及随机所带图纸，了解本机的主要构造、组成及性能，掌握安 装要领，按照下列步骤和要求安装。 8.1 安装前准备 a.安装前必须将取料机的全部机件查点清楚，保证完好无损。并准备好清洗油、垫木、 安装工具及吊运设备 b.在工地附近准备 50×30m 的水平场地， 用于放置即将安装的部件。 现场应有时宜的水、 电、通讯和交通条件，供现场技术人员使用的工作房间，现场工作人员使用的休息房间和储 存不宜露天放置的工具，仪器及重要设备零件的存放房间。 c.检测轨道基础在长度方向上任意 10m 内水平高度误差不得大于±5mm，地脚孔距的偏 差不得大于±5mm，10 个地脚孔的间距累积偏差不得大于±20mm。 8.2 堆料机安装 8.2.1 安装顺序 8.2.1.1 安装轨道系统 8.2.1.2 安装行走机构 8.2.1.3 安装堆料臂架 8.2.1.4 安装来料车 8.2.1.5 安装液压变幅系统 8.2.1.6 安装配重块 8.2.1.7 安装其他零部件 8.2.2 堆料行走机构的安装 8.2.2.1 首先按图纸将两套传动装置安装好。这两套传动装置在厂内都已基本装配好， 现场将驱动装置、缓冲器等安装到驱动台车上（注意缓冲器、驱动装置的方向） 。驱动装置 安装误差应符合图纸要求；驱动装置的减速器空心轴安装在驱动轴上，并用锁紧盘锁紧，锁 紧盘锁紧螺栓要达到设计需要的扭紧力矩方可保证传动正常，其单个螺栓的拧紧力矩值为 100Nm。将安装好的传动装置放置于轨道上，并固定好（注意车轮对轨道的垂直度不应大于 1/500） ，以防倾斜和偏移。 安装后进行检测，其要求如下： a. 同侧轨道上车轮的滚动圆中心面应在同一平面上，偏差不大于 2mm； b. 四个支撑点对角线mm； c. 四个支撑点平面高度偏差不大于 2mm； d. 车轮的垂直度不大于 1/500。 8.2.2.2 支架考虑运输，厂内制造时将其解体，现场将其焊接成整体（焊后打磨平整并对焊 缝进行 100％超声波探伤，其结果应符合 GB1152－81 中 II 级质量标准） ，然后将其吊装到 传动装置上。将传动装置（I）和传动装置（II）通过支承装置与支架固定。该部分中的连 杆和铰座等部件待与其他件连接时再安装。 8.2.3 悬臂和胶带机的安装 悬臂梁分二段制造， 段与段之间现场组焊。 组焊前先用螺栓将臂架各段拉紧， 然后焊接
三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到 悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用 工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。 工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有8组车轮。 卸料改向滚筒处设有可调挡板， 现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过绞轴联接，使来料车能够随行走机构同步运行。
堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成， 横向用钢板连接成整体， 工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。 悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。 悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。 悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视 胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰； 另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接， 随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。 液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。 为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处， 设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到 最大角度 16°。
二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。 门架通过球铰与上部悬臂铰接， 堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共4套） 。每套驱动装置由一台5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。 门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。 行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式， 驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。 在门架的横梁上吊装一套行走限位装置， 所有行走限位开关均安装在吊杆上， 随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。）
四、液压系统液压系统实现悬臂的变幅运动。液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油站支撑在门架和悬臂之间。
五、电缆卷盘动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通 过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。基本功能是 把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
