前面讲述了四种类型的尾车，但尾车的类型除了液压驱动外，还有钢丝绳驱动，这 又衍生出几种类型的尾车。其原理相同，在此不再说明。尾车的诸多种类型并不一定都适 合于某个具体的用户，在实际选用时应该依据料场的工艺流程、资金的投入等多方面决定。 实际上某些用户若需要物料在堆料状态下实现物料的直通，即物料不堆入料场，直接返 回地面皮带机，也能够使用普通的固定式单尾车。具体方法有两种：一是在地面皮带机来 料时可以以取料的方向开动主机悬臂皮带机，使落到悬臂皮带机上的物料返回到地面皮带 机；二是可以在尾车前部落料口下部主机回转平台处的接料斗设计成可以摆动的漏斗使物 料直接落到主机的中心漏斗处，物料返回到地面皮带机。只不过上述的方法与前面所述的 几种尾车相比较不十分理想。尾车功能的选择应以满足实际要为原则，和兼顾制造成本 的原则来选择。
漳州后石电厂，生产了5台Φ120m顶堆侧取式 堆取料机。2000年自主研发并为安徽海螺集 团提供了14台Φ80m的顶堆侧取式堆取料机， 04年为贵州响水研制2台具有伸缩变幅功能的 顶堆侧取式堆取料机，为霍林河煤业集团提 供了Φ106m、Φ120m顶堆侧取式堆取料机。
活动双尾车见图，活动双单尾车是由前后两部分所组成，其中前部尾车为相对独立的尾车，有四组车轮 组成前部车轮的主体，类似于固定式单尾车，只不过在其上面的皮带不是地面皮带，而是独立的安装 在尾车上的中继皮带机。尾车和主机的连接是不可摘开的连杆连接。本尾车的后部分为仅有两组支承 轮的尾车，前部由弯折杠杆，液压系统等组成，后部尾车在变换时由液压油缸驱动后部弯折杠杆使后 部尾车上下变换位置。使地面的来料可以卸到前部尾车的皮带机上或使物料直接通过后部尾车继续向 前输送。后部尾车在下部时还可以使设备在取料时皮带机地面皮带机向与堆料时相反的方向输送物料。 本尾车的功能是堆料、物料的直通、地面皮带机与堆料方向相同时的直通或取料、地面皮带机的运行 方向与堆料时相反方向的取料。本尾车应用在堆取料机上时取料的回转角度因前部尾车的影响与堆料 状态相同。一般最大不超过±110º。
臂式斗轮堆取料机是在长形料场中，利用走行，俯仰，回转三大运动，旋转斗轮 装置，将料场中的物料取出，卸到悬臂带式输送机上，再经过地面胶带机运出， 完成取料作业；悬臂带式输送机可正反运行。堆料时，地面胶带机的物料由来料 尾车卸到悬臂带式输送机上，同样利用走行，俯仰，回转三大运动，将物料按要 求堆积到料场中。
定点堆料法：在堆料时大车间歇进给，臂架只俯仰不回转，如图。具体堆料过 程是第一堆，由低到高直至达到堆高，然后，后退一个距离，物料沿第一堆斜坡
上层物料,按照从上往下逐Βιβλιοθήκη Baidu取料的方法取料,每层取料n次后换层,每次进尺量为
t 毫米。在取完最底层后在返回到最上层。取料时一般每层的高度和进尺量会在
堆断面的行走堆料法。由于每层物料的横截面都呈“人”字形，所以被称为“人 ”字形堆料。钢铁行业一般要达到500～700层。这种方法的缺点是粒度偏析较大 ，如图所示较大粒度两边多、中间少，人字形堆料法堆料机可用无回转机构的定 臂堆料机。
一般情况下物料是从空中来料栈桥胶带机进入圆形穹顶内转卸至堆 料机上，并通过回转堆料机完成向料场进行堆料。通过围绕中心柱回转 的刮板式取料机可将物料从堆料场刮取到中心柱下面的地坑胶带机上， 完成取料要求。
顶堆侧取式堆取料机的主要特征： 1） 储量大,占地面积小 （Φ120m储量20万m3） 2） 满足环保要求 3） 可实现全自动操作 4） 一般适用于煤料场
固定双尾车的前部尾车同活动双尾车相同，其中前部尾车为相对独立的尾车，后 部尾车也相当于一个固定尾车，在两个尾车的中间设有一个叉式漏斗，以改变物 料的流向，此种尾车的机构最简单，除前部尾车设有独立的皮带机和中部的翻 板外无任何机构，尾车和主机的连接也是由不可摘下的连杆连接。在改变叉式漏 斗内的翻板的位置可以使物料流向前部尾车，也可以使物料流向地面皮带机，或 者使部分物料流向地面皮带机，部分流向前部尾车。就是说能轻松实现分流。
1） 可实现物料的混匀工艺 2） 采用人字形堆料全断面取料的堆取料工艺 3） 一般适用于铁矿石混匀料场
中部铰轴俯仰液压驱动活动单尾车是将铰轴安装到尾车主梁位置的中部。尾车主梁的前部可绕中部铰轴沿图中所示虚线上下移动。采 用活动单尾车的目的有两个，一是在堆取料机取料时可以将尾车落到下位，使主机的回转机构可以回转到±165º的角度，以便在设备 后退到轨道极端位置时可以取到回转角度大于90º位置的物料，尽可能的减少后部的剩料。二是在某些系统中要求设备在取料时要求地 面皮带机将物料向与取料时的相反方向输送物料，既常说的折反式尾车。在这种尾车变换时连接主机和尾车之间采用一对容易摘挂的 车钩或电动推杆。变换时先摘钩，然后开动主机，或开动电动推杆驱动尾车变换和主机间的位置。然后变换尾车主梁的位置，再开动 主机，挂钩。无论是向上变换还是向下变换都有这样一个过程。在取料时由于尾车的主梁前部已经位于主机的下部，主机取料时落下 的物料刚好落到尾车主梁前部的缓冲托辊区间的皮带机上，物料从尾车的前部经过尾车中部运到尾车的后部，最后返回地面皮带上。 此时地面皮带的运行方向与堆料时相反。此种机构在前部活动主梁下俯时皮带折曲的角度较大。在皮带机设计中一般要求在皮带长度 方向上皮带凸段部分应有充足大的曲率半径。而在此种尾车上做不到。所以在用这种机型时不应使尾车皮带机的槽角超过35º，最 好小于或等于30º，否则，此处皮带横向容易凸起或打折而损坏皮带。
当用户需要设备具备了物料直通功能时可选择活动双尾车、固定双尾车类型的尾车 ； 当取料时地面皮带机的运行方向和取料时地面皮带机运行的方向相反时可选择活动单尾车、 活动双尾车类型的尾车；当需要主机取料时回转角度达到约±165º可选择活动单尾车类型 的尾车。 尾车的形式选用还应当最大限度地考虑机构和结构的刚度和强度，因为尾车相对长度方向尺 寸比较大，最容易发生设备在安装和投入到正常的使用中后出现变形、下挠等结构故障。另外，还应 当考虑在尾车上设置的各种其它机械设备的载荷对尾车钢结构强度和刚度的影响。
3.适应混匀和整粒等加工生产和操作； 预均化意义：以水泥为例，连续的生产的全部过程，原料的化学组成和矿物 组成会有一定波动，在料场中通过不同的堆料工艺的堆料，就能够获得 一个批次组成与性能比较均匀一致的水泥产品。
体堆料过程是第一堆，由低到高直至达到堆高然后回转一个角度，物料沿第一 堆斜坡下滑，直到达到料堆边缘，大车后退，物料仍沿前一个料堆下滑，达到
圆形料场桥式刮板混匀堆取料机，适用于原料的预均化堆场。占地 面积小、可连续进行堆料、取料作用，全自动程序控制。是水泥、煤炭 等散状原料理想的均化设备。
可达500层以上，是堆取料机中混匀效果最佳的设备，目前大范围的应用于火电厂、 煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为 φ60m 、φ80m、 φ90m和φ110m圆形堆取料机。
业集团分别提供了Φ90m和Φ100m、为宁东煤 化工项目三套Φ80m、为广州华润电厂提供了
说明书中给出。应当注意，每层取料进尺次数不可过多。每次进尺量也不宜过大，
该设备的主要特征是： 堆取料机采用人字形堆料 和全断面取料的堆取料工 艺。堆料机在PLC程控下， 堆料臂往复回转，同时在 一次往复回转过程中完成 从上升到下降的周期变幅 变速运动，完成连续人字 形堆料工艺。
取料机通过运行在圆 形轨道上的端梁围绕中心 柱在料场内运行。同时料 耙沿桥梁往复运行实现全 断面取料，最终通过刮板 输送系统将物料刮至中柱 底部经地坑胶带机运出。
固定式单尾车的形式见图,尾车由4-6组车轮支承，并由主机牵引在大车走行轨道 上行走。尾车的上部为尾车的主梁。尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。 尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返 回到地面。当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏 斗流到主机的悬臂皮带机上。固定式单尾车功能就是堆料。
